Katedra leteckej dopravy · Veda a výskum
Aktuálne riešené projekty
Holistické UGV určené pre krízové situácie (HURRICANE)
Holistic UGV-based Resilient and Real-time Intelligence for Crisis And Natural Emergency
Kód projektu: 101168017
Podľa Svetovej meteorologickej organizácie sa frekvencia závažných poveternostných udalostí za posledných päť desaťročí zvýšila päťnásobne. V Európskej únii si tieto udalosti vyžiadali viac ako 100 000 obetí a spôsobili ekonomické straty vo výške 1,5 bilióna eur. V tomto rýchlo sa meniacom prostredí je preto potrebné zlepšovať schopnosti riadenia a zvládania katastrof. Robotika môže významne prispieť k zvýšeniu bezpečnosti a efektívnosti zasahujúcich záchranných zložiek.
Projekt HURRICANE realizuje multidisciplinárne konzorcium 15 partnerov. Jeho cieľom je prekonať obmedzenia, ktoré bránia tomu, aby sa pokročilé robotické technológie stali štandardnou súčasťou riadenia katastrof. Projekt rozvíja možnosti využitia bezpilotných pozemných vozidiel (UGV) v nebezpečnom prostredí prostredníctvom zdokonaleného strojového videnia a inteligentného prepojenia systémov. Základom je komplexná a odolná informačná infraštruktúra, ktorá poskytuje prehľad o situácii v reálnom čase.
Súčasťou riešenia je inovatívna spolupráca bezpilotných lietadiel (UAV) a pozemných vozidiel (UGV), vrátane nabíjania pomocou laseru a podpory plánovania trás pozemných vozidiel prostredníctvom UAV. Komunikačná infraštruktúra kombinuje technológie 5G, rádiofrekvenčnú komunikáciu (RF) a optickú bezdrôtovú komunikáciu. Optimalizačné modely založené na údajoch budú poskytovať odporúčania prostredníctvom používateľsky prívetivého rozhrania API na podporu taktického rozhodovania zasahujúcich záchranných zložiek (FR).
Prínosy riešení sa overia v troch vzájomne sa dopĺňajúcich pilotných projektoch v náročných podmienkach: v prímestských oblastiach na Korzike, v horskom prostredí Álp a pri lesných požiaroch v Andalúzii. V rámci EÚ sa zavedú aj pokročilé školiace moduly, ktoré zvýšia povedomie záchranných zložiek o týchto technológiách a zahrnú nové operačné postupy.
Medzi očakávané výsledky projektu patrí skrátenie času operácií o 60 %, zníženie počtu falošne pozitívnych vyhodnotení o 95 % a obmedzenie vystavenia záchranných zložiek nebezpečným situáciám. Projekt má zároveň posilniť vedúce postavenie EÚ v robotickom priemysle, pričom sa očakávajú príjmy vo výške 5 miliónov eur a vytvorenie 50 pracovných miest. V roku 2028 sa plánuje vyškolenie 100 príslušníkov záchranných zložiek v 15 krajinách EÚ. Cieľom je dosiahnuť celkovo 10 000 vyškolených príslušníkov do roku 2035.
Navigácia závislá od prevádzky UAS v prostredí bez GNSS (NIGDE)
UAS Mission-dependant Navigation In GNSS-denied Environment (NIGDE)
Kód projektu: B.PRJ.RT.1422
Navigácia v prostredí bez dostupného signálu globálnych navigačných satelitných systémov (GNSS) sa stáva čoraz dôležitejšou schopnosťou vo vojenských aplikáciách. Bezpilotné letecké systémy (UAS) potrebujú pri nedostupnosti GNSS navigačné riešenia nezávislé od satelitného signálu. Ak sa UAS nedokáže bezpečne navigovať na miesto pristátia, hrozí jeho havária.
Odolnosť budúcich vojenských UAS bude závisieť aj od možnosti ich odhalenia protivníkom. Let v malej výške môže znížiť riziko odhalenia, zároveň však prináša obmedzenia príjmu signálu GNSS v dôsledku jeho tienenia. Schopnosť navigácie bez GNSS sa preto javí ako kľúčová pre efektívne vykonávanie vojenských misií, napríklad doručovanie na poslednú míľu, pátranie a záchranu, zdravotnícku evakuáciu či spravodajské, sledovacie a prieskumné misie (ISR). Bez tejto schopnosti môže byť úspešné vykonanie uvedených misií veľmi rizikové a náročné, prípadne nemožné.
Aplikácie Copernicus pre monitorovanie zalesnených oblastí (FutureFor)
Copernicus Applications for Next-Generation Forest Monitoring
Kód projektu: 101180278
Európska komisia v novembri 2023 navrhla nariadenie o rámci monitorovania odolných európskych lesov. Návrh vychádza z programu Copernicus a existujúcich národných údajov a má poskytovať kvalitnejšie podklady pre rozhodovanie a uplatňovanie politík v členských štátoch. Zamýšľaný komplexný monitorovací systém má obmedziť medzery v poznatkoch spôsobené roztrieštenými, neúplnými a zastaranými údajmi o lesoch EÚ.
Okrem kvalitnejších údajov má navrhované nariadenie vytvoriť obchodné príležitosti pre odvetvie monitorovania lesov a pozorovania Zeme (EO), ako aj pre vlastníkov lesov pri poskytovaní ekosystémových služieb, napríklad odstraňovania uhlíka. Projekt FutureFor reaguje na kľúčové výzvy vyplývajúce z návrhu nariadenia a zameriava sa na poskytovanie presných a včasných údajov o európskych lesoch.
Projekt bude úzko spolupracovať so subjektmi poverenými realizáciou programu Copernicus a kľúčovými zainteresovanými stranami na národnej úrovni. Spoločne posúdia požiadavky vyplývajúce z navrhovaného nariadenia. Projekt bude tiež podporovať Ukrajinu pri preberaní právnych predpisov EÚ v oblasti lesov a na jej ceste k členstvu v EÚ.
Výskumné a inovačné aktivity budú vychádzať zo skúseností s monitorovaním lesov, programom Copernicus, umelou inteligenciou a analýzou veľkých dát. Ich cieľom je vytvoriť potrebné poznatky a navrhnúť produkty a pracovné postupy na posúdenie uskutočniteľnosti a obmedzení nových aj zdokonalených existujúcich súborov údajov založených na programe Copernicus. Projekt nadviaže na služby, ktoré už členovia konzorcia poskytujú, a na skúsenosti z predchádzajúcich európskych projektov programov H2020 a Horizon.
FutureFor bude skúmať aj inovatívne letecké platformy na získavanie senzorových a obrazových údajov zo stratosféry. Na záver sa vyvinú tri komerčné aplikácie, ktoré ukážu obchodné príležitosti vyplývajúce z využívania otvorených údajov o lesoch.